此前我在寶駿車型上試過(guò)卓馭的端到端2.0。那時(shí)候我的感受是，這套NOA放在一臺(tái)10萬(wàn)元級(jí)家用SUV上，已經(jīng)算得上流暢、穩(wěn)重，而且偶爾還能給人一點(diǎn)小驚喜。

但這次到了紅旗HS6身上，再試卓馭高悟性端到端4.0，我最大的感受是：它不只是變得更會(huì)開(kāi)了，而是開(kāi)始更像人在開(kāi)了。

按照官方說(shuō)法，4.0最大的變化，在于它是在不改架構(gòu)的前提下，完全通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的一次大版本迭代，同時(shí)決策鏈路里的人為規(guī)則干預(yù)基本歸零，目標(biāo)就是盡量把過(guò)去那種偏“機(jī)械”的駕駛感拿掉。

這種變化，主要體現(xiàn)在4個(gè)方面：連續(xù)變道、狹窄斷頭路掉頭、防御性駕駛思維，以及復(fù)雜窄路場(chǎng)景下的通過(guò)能力。

先說(shuō)連續(xù)變道?，F(xiàn)在系統(tǒng)對(duì)于變道時(shí)機(jī)的把握已經(jīng)比較精準(zhǔn)，整個(gè)動(dòng)作也更絲滑，不會(huì)給人明顯的猶豫感。

再比如掉頭。這次升級(jí)后的版本強(qiáng)化了面對(duì)狹窄斷頭路的三點(diǎn)式掉頭能力，雖然受試駕路線限制，我沒(méi)有完整體驗(yàn)到，但單就普通掉頭來(lái)看，整個(gè)過(guò)程已經(jīng)足夠從容、流暢。

而我覺(jué)得變化最明顯的，還是它的“防御性駕駛”思維。相比此前試到的2.0版本，4.0明顯更成熟了。

比如在老城區(qū)窄路、人車混行、路邊臨停車密集的情況下，面對(duì)電動(dòng)車、行人橫穿、對(duì)向來(lái)車等復(fù)雜干擾，系統(tǒng)并沒(méi)有發(fā)愣，而是能慢速、穩(wěn)定地通過(guò)，整體給人的感覺(jué)很像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)比較老到的司機(jī)，知道什么時(shí)候該慢，什么時(shí)候該讓。

還有一個(gè)細(xì)節(jié)讓我印象很深。之前在2.0版本上，我遇到過(guò)右轉(zhuǎn)時(shí)前方有臨停車擋路，車輛會(huì)停在后面遲遲不動(dòng)；但這次4.0在類似場(chǎng)景下，已經(jīng)能更果斷地繞開(kāi)臨停車完成通行。單就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)確實(shí)比之前更成熟，也更靈巧了。

當(dāng)然，這套系統(tǒng)也不是沒(méi)有可繼續(xù)優(yōu)化的地方。比如在跟車場(chǎng)景下，如果前車突然靠邊臨停，我這臺(tái)車有時(shí)還是會(huì)繼續(xù)跟停在后面，沒(méi)有第一時(shí)間主動(dòng)繞行。像這種場(chǎng)景，更像是策略層面依舊偏謹(jǐn)慎，后續(xù)還有繼續(xù)打磨的空間。

所以，智駕這種東西，永遠(yuǎn)不是一次試駕就能蓋棺定論的。

但至少?gòu)倪@次在紅旗HS6上體驗(yàn)卓馭4.0來(lái)看，它相比此前我試到的2.0版本，成熟度確實(shí)又往前走了一步。它不再只是“能開(kāi)”，而是在朝著“會(huì)開(kāi)”進(jìn)化；不再只是把路線跑通，而是開(kāi)始把“端到端”這四個(gè)字，慢慢落成一種用戶能真實(shí)感知到的駕駛質(zhì)感。

更重要的是，這套系統(tǒng)并不只是停留在試駕階段。按照官方信息，卓馭高悟性端到端4.0已經(jīng)首發(fā)搭載紅旗司南智駕，并將在2026年上半年通過(guò)OTA陸續(xù)推送給紅旗HS6 PHEV、天工05等多款車型，這也意味著它正在從一套體驗(yàn)版能力，真正走向更大規(guī)模的量產(chǎn)落地。